NAO[仿人智慧型機器人]

NAO是世界上套用最廣泛的人型機器人之一，具有25個自由度，100多個感測器，機載電腦，支持23國語言[商務印書館出版圖書]，支持遠程控制，可實現完全編程。

基本信息

• 英文名：NAO

• 自由度：25個
• 感測器：100多個
• 支持：23國語言

基本介紹

是目前世界上最為廣泛套用的仿人智慧型機器人，並在上海世博會期間入駐法國館，成為法國創新先鋒代表和巴黎館吉祥物。

·感覺-音頻，多模態融合，感知，視覺，跟蹤。

·思考-人工智慧合作(SWARM群智慧型等)，認知，學習。

·互動-心理學，人機互動，機器人倫理學與社會學，醫療。

·控制-操控與抓取，全身動作控制。

·移動-導航，定位，製圖，規劃。

·自主-自主性，嵌入式軟體。

教育科研

NAO在科研領域

Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。法國AldebaranRobotics（阿爾德巴蘭機器人）公司將Nao的技術開放給所有的高等教育項目，並於2010年成立基金會支持在機器人及其套用領域的教學項目。

Nao的多用途是基於它可以通過現成的指令塊進行可視化編程，因此它允許用戶探索各種領域、運用各種複雜程度的編程程式並達到用戶想要體驗的各種不同效果。

教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想像力的。Nao作為教與學的得力助手，正在創造著未來的教育方式。

超過1700個Nao已經被全球30個國家的450多所頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用Nao的高校機構有美國哈佛大學和布朗大學、英國威爾斯大學、德國弗萊堡大學、日本東京大學、中國浙江大學、同濟大學和山西大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究，人工智慧和計算機科學領域，還運用在社會學和醫療保健領域。Nao參與的研究項目包括自閉症治療、多智慧型體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃。Nao硬體採用最新科技設計製造，保證了Nao動作的流暢性，還配備了多種感測器。此外，Nao可在Linux、Windows或MacOS等作業系統下編程，並隨機提供完整的軟體和使用說明書。

Nao機器人比較特別的地方是使用Intel的嵌入式處理器，使用C++或Python語言來控制，高度為23寸，約60公分。

此外，NAO機器人可以在多種平台上編程並且擁有一個開放式的編程構架，所以不同的軟體模組可以更好的相互作用，不論使用者的專業水平如何，都能夠通過圖像編程平台來為NAO機器人編製程。

參賽

NAO機器人自帶的結構圖

Nao在機器人世界盃（Robocup）中大展風采2007年7月，Nao被機器人世界盃RoboCup的組委會選定為標準平台，作為索尼機器狗愛寶（Aibo）的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。“標準平台組”（PlatformStandardLeague）中，各隊使用統一的機器人進行比賽，所有的參賽隊伍只需比拼軟體開發水平。機器人運作完全是自動式的，沒有外界控制，也沒有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州，隨後是2009年在奧地利Graz的比賽上。2010年6月19至25日將在新加坡舉行的RoboCup也將選用NaoV3R作為標準平台組的專用機器人。

NaoCompagnon：家用機器人NaoAldebaranRobotics公司正在開發一個針對個人使用的娛樂平台。作為熱衷新興科技人士的完美娛樂夥伴，NaoCompagnon會通過正在開發的決策系統，根據具體情況從中選擇恰當的行為。NaoCompagnon配備了非常直觀的界面編程軟體Choregraphe，用戶可以自由的運用想像力為Nao編寫程式，教會它許多新動作。NaoCompagnon將在未來幾年上市。

NAO機器人的結構: